1、機床工作時運動件的爬行

   首先要從機床的工作狀態說起。機床工作時;刀具和被加工件置于同一金屬導軌上相向而行,以致接觸、完成加工操作。為防止刀具座和工件座在運行時與導軌直接接觸而產生磨擦,之間通常需要充填潤滑劑,一般為導軌油或液壓導軌油,用以分隔金屬面, 起到潤滑,防護的作用.工件的進刀速度及工件與刀具相向而行的運動速度是受控制的,但有時尤其是自動機床.在非正常的情況下,刀具,工件在低速運動時會發生不受控, 打滑, 不到位, 一快一慢, 一停一跳, 時停時走, 停止和滑動相交替等現象,這就是所謂運動件的”爬行”。顯然,機床在工作時，運動件必須克服爬行：因為，機床導軌導向的準確度與移動精度,會直接影響到機床加工的精度。當機床滑動導軌在低速高負荷時,常常發生粘著和滑動互相交替出現的現象,通常稱之為粘-滑現象(Stick-Slip)即“爬行現象”。

2、爬行的成因

a、當摩擦處于邊界摩擦狀態時,存在著動,靜摩擦系數的變化以及動摩擦系數隨速度的增加而降低的現象。這是因為：部件在運動時,其運動的勻速性(穩定性)受制于動摩擦系數,當部件運動速度變快時,動摩擦系數會變小；反之，則動摩擦系數變大。.而靜摩擦系數是指運動件從靜止狀態到開始運動時的摩擦阻力,其值相對固定。這就是說，當部件運動速度加快時，動摩擦系數變小，則相對固定的靜摩擦系數與動摩擦系數的差值變大。此時,部件因運動速度加快,變得不穩定,不勻速以致發生爬行。所以，通過對靜,動摩擦系數差值的控制（＜0.08）可以掌知導軌油的粘滑特性。

b、當運動件的質量較大時.

c、當傳動件的剛性不足時.

d、 當運動速度太低(<0.5m/min)時

（具體原因主要來自液壓油缸本身，如：油缸或管道進空氣、油缸安裝不妥、缸體內進水或雜物、液壓泵磨損、流量閥穩定性不夠、導軌油穩定器不良、油液回路有問題、導軌剛性不夠、潤滑油流量過小。）

3、改善導軌油粘滑特性，防止運動件發生爬行

   改善導軌油的粘滑特性，其實質就是如何控制其靜動摩擦系數的差不能大于0.08。辦法之一就是通過適當添加特性添加劑和極壓劑。目前，國內眾多導軌油雖然在其質量指標上列有粘滑特性的項目，甚至標有結果數據，其實可信度很差。原因是國內現在液體材料（潤滑油）粘滑特性的測試手段，包括儀器和方法并不完整。近期業內雖已有專業人士關注并呼吁有條件的標準、儀器設備制定部門，以及曾經進行過檢測的單位，協同重視推進導軌油粘滑特性測試方法和儀器設備標準化的進程。使導軌油的粘滑特性指標重獲實測條件，使數據名符其實，對運動件的防爬行性能更具指導性。

4、導軌油粘滑特性(靜,動摩擦系數)的測定

   導軌油靜,動摩擦系數的測定,實際上是流體和金屬表面間的摩擦系數的測定,即固液相之間的摩擦系數。固固相之間的摩擦系數與表面粗糙度,載荷及運動速度有關.而固,液相之間的摩擦系數除與載荷,運動速度有關外,還與流體的黏度, 粘附能力有關.因此, 固 ,液相之間摩擦系數的測定方法與儀器有其之獨特性。

評定導軌油的防爬行性能方法很多。國內外尚無統一的，為世界各國通用的方法。常見有如下幾種：

1.美國Lubrizol公司防爬性用ASTN D2877評定。

2.美國Caltex公司用摩擦系數（靜/動）表示。

3.中國采用越秀型粘滑特性試驗機法。

（靜/動摩擦系數之差小于0.08即為合格）